北京人形機器人創(chuàng)新中心構建基于Isaac Sim仿真的遙操作數據采集方案

每日經濟新聞 2025-03-25 15:24:14

每經AI快訊，北京人形機器人創(chuàng)新中心公眾號消息，近期，英偉達召開GTC 2025大會，并發(fā)布了廣受關注的GR00T N1（通用機器人00技術），通過開發(fā)通用機器人基礎模型和數據流水線加速人形機器人研發(fā)，并上線一批相關技術博客。北京人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“北京人形機器人”）團隊與英偉達進行了技術博客聯動，在最新技術應用中，北京人形機器人基于NVIDIA Isaac Sim構建了一套高效的數據采集管道，海量三維數字資產以及通過仿真環(huán)境生成多樣化的訓練數據，顯著提升了機器人操作任務的性能。

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