記者吳澤鵬

位于廣東順德的碧桂園鳳桐花園項(xiàng)目（以下簡(jiǎn)稱鳳桐花園項(xiàng)目），與傳統(tǒng)的建筑工地大有不同，這點(diǎn)從工地的出入口便可看出——通往建筑主體的道路被分出兩條，一條是行人通道，另一條則是留給機(jī)器人們的專(zhuān)屬通道：從“中轉(zhuǎn)站”到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，在這里，機(jī)器人也有自己的“上班”之路。

沿著這條路往前走，傳統(tǒng)工人沒(méi)見(jiàn)著幾個(gè)，但工地上同樣繁忙火熱——項(xiàng)目?jī)?nèi)，一大批建筑機(jī)器人正大展身手。

實(shí)際上，作為智能建造領(lǐng)域的領(lǐng)先者，碧桂園從3年前便開(kāi)始率先在建造方式上尋求突破，旗下全資子公司廣東博智林機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱博智林）通過(guò)“建筑機(jī)器人+BIM+裝配式”的模式，對(duì)建筑行業(yè)的用工荒、成本上升、生產(chǎn)效率偏低等傳統(tǒng)難題逐一研究破解之道，構(gòu)建行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的新模式。鳳桐花園項(xiàng)目?jī)?nèi)的這些建筑機(jī)器人，便是博智林機(jī)器人產(chǎn)品的商業(yè)化應(yīng)用之一。

根據(jù)公開(kāi)信息，2020年9月，博智林首批共有9款43臺(tái)建筑機(jī)器人在鳳桐花園項(xiàng)目舉行交接儀式，自此，博智林創(chuàng)立的以建筑機(jī)器人為核心的人機(jī)協(xié)同作業(yè)模式，正式開(kāi)啟“實(shí)戰(zhàn)”。

今年2月，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布《關(guān)于同意開(kāi)展智能建造試點(diǎn)的函》，確定上海市、重慶市、廣東省三地的7個(gè)項(xiàng)目開(kāi)展智能建造試點(diǎn)工作，其中，鳳桐花園項(xiàng)目位列其中。這里是目前國(guó)內(nèi)唯一引入建筑機(jī)器人并批量應(yīng)用于工程建造過(guò)程的試點(diǎn)項(xiàng)目。

目前，博智林在研建筑機(jī)器人46款，絕大多數(shù)通用于現(xiàn)澆混凝土工藝與裝配式建筑施工，其中18款建筑機(jī)器人已投入商業(yè)化應(yīng)用。公司共有2000多名國(guó)內(nèi)外核心研發(fā)人才，集中開(kāi)展重點(diǎn)產(chǎn)品研發(fā)、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，累計(jì)遞交有效專(zhuān)利申請(qǐng)超3300項(xiàng)，已獲授權(quán)超1300項(xiàng)。

機(jī)器人施工解決管理、安全難題

目前我國(guó)的建筑工人隊(duì)伍主要存在素質(zhì)良莠不齊、人員流動(dòng)性大、勞動(dòng)力價(jià)格攀升、難以形成產(chǎn)業(yè)儲(chǔ)備力量等問(wèn)題。

鳳桐花園項(xiàng)目工程負(fù)責(zé)人陳衛(wèi)倫對(duì)此也深有體會(huì)，他說(shuō)：“比如工人來(lái)自五湖四海，有時(shí)候農(nóng)忙季節(jié)回家收麥子都很常見(jiàn)，大家也能理解，不過(guò)對(duì)項(xiàng)目進(jìn)度影響就比較大。”不過(guò)當(dāng)下，這樣的難題已不再困擾陳衛(wèi)倫及其團(tuán)隊(duì)。

“但建筑機(jī)器人不一樣，機(jī)器人只需要充電，充完電就可以直接作業(yè)，對(duì)我們現(xiàn)場(chǎng)管理來(lái)說(shuō)，整個(gè)工程的進(jìn)度有了很大的保證。”陳衛(wèi)倫如是補(bǔ)充說(shuō)道。對(duì)于施工而言，單一環(huán)節(jié)的延誤或?qū)?dǎo)致整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)度受到影響，這時(shí)候，隨時(shí)能夠“保證在崗”的機(jī)器人顯得尤為重要。

管理便利、“按時(shí)完成”的同時(shí)，“保證人員安全”是重中之重。在這方面，建筑機(jī)器人也解決了施工團(tuán)隊(duì)的一大擔(dān)憂。據(jù)陳衛(wèi)倫介紹，以往建筑現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)其實(shí)存在很多不利健康的因素：例如室內(nèi)的油漆噴涂工序即對(duì)人體健康有很大影響，操作過(guò)程中氣體被人吸入后會(huì)在一定程度上危害健康；例如外墻的高空作業(yè)，以往需要工人在吊籃中工作，高空危險(xiǎn)不說(shuō)，還要面臨大風(fēng)等天氣變化帶來(lái)的不確定風(fēng)險(xiǎn)，現(xiàn)在這些工序交由機(jī)器人完成，從根本上避免了隱患。

圖：卷?yè)P(yáng)式外墻乳膠漆噴涂機(jī)器人作業(yè)

站在陽(yáng)臺(tái)上，陳衛(wèi)倫指著不遠(yuǎn)處一棟樓房介紹，在那兒，卷?yè)P(yáng)式外墻乳膠漆噴涂機(jī)器人正勻速上升，所經(jīng)之處，墻面有了明顯變化；而房間內(nèi)，一款室內(nèi)噴涂機(jī)器人正獨(dú)自在室內(nèi)作業(yè)，現(xiàn)場(chǎng)的工作人員只需不時(shí)查看顯示屏監(jiān)控作業(yè)進(jìn)度即可。在鳳桐花園項(xiàng)目?jī)?nèi)，這樣的場(chǎng)景隨處可見(jiàn)。

另一方面，工業(yè)生產(chǎn)逐漸普及的柔性生產(chǎn)、精益管理，在智能建筑上也能得到應(yīng)用。據(jù)了解，傳統(tǒng)建筑行業(yè)存在建材耗損、浪費(fèi)嚴(yán)重的問(wèn)題，對(duì)比傳統(tǒng)工人，建筑機(jī)器人憑借更強(qiáng)的計(jì)算能力，在建材的利用規(guī)劃上更為合理、科學(xué)，可實(shí)現(xiàn)“精益建造”。

據(jù)博智林工程應(yīng)用測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，這些機(jī)器人能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)，施工質(zhì)量更好、效率更高、成本更低，同時(shí)也大大降低了高空作業(yè)墜落、建材對(duì)工人健康損傷等隱患。

圖：鳳桐花園項(xiàng)目工程負(fù)責(zé)人（陳衛(wèi)倫）操作機(jī)器人

未來(lái)要實(shí)現(xiàn)建筑全周期智能化

國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，過(guò)去一年全國(guó)農(nóng)民工總量同比進(jìn)一步下降1.8%至28560萬(wàn)人，與之相對(duì)的則是持續(xù)增長(zhǎng)的建筑規(guī)模。報(bào)道指出，如果建筑行業(yè)生存環(huán)境遲遲得不到改善，不難預(yù)測(cè)，用工缺口、用工成本上升、用工安全等問(wèn)題將會(huì)制約行業(yè)的發(fā)展。

與此同時(shí)，在全行業(yè)加緊數(shù)字化轉(zhuǎn)型的大背景下，建筑行業(yè)的自動(dòng)化程度仍較低，數(shù)字化及智能化有待發(fā)展。因此，博智林致力于建筑機(jī)器人的研發(fā)制造及商業(yè)化應(yīng)用，實(shí)際上就是瞄準(zhǔn)了建筑行業(yè)的自動(dòng)化、數(shù)字化改造未來(lái)。

說(shuō)到底，是人工智能對(duì)建筑行業(yè)的賦能。博智林基礎(chǔ)技術(shù)研究院院長(zhǎng)嚴(yán)啟凡在回憶自己投身建筑機(jī)器賽道原因時(shí)，感慨道：“因?yàn)榧依镉腥耸窃诮ㄖさ厣瞎ぷ?，所以我?jiàn)過(guò)在夏日炎炎，在建筑工地這種環(huán)境中工作有多臟多累多苦，如果能改變這個(gè)狀態(tài)，我會(huì)覺(jué)得很有意義。”

實(shí)際上，“用機(jī)器人建房”還是博智林踏出的第一步，嚴(yán)啟凡表示，對(duì)于未來(lái)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)有三個(gè)可延展方向，一是促進(jìn)現(xiàn)有智能化產(chǎn)品的迭代升級(jí)，二是研發(fā)可覆蓋更多工序的產(chǎn)品，三是進(jìn)行整體智能化建造生態(tài)體系的搭建。根據(jù)公開(kāi)信息，今年開(kāi)始，博智林建筑機(jī)器人已陸續(xù)前往全國(guó)各地，服務(wù)覆蓋14個(gè)省份近70個(gè)項(xiàng)目，累計(jì)應(yīng)用施工超百萬(wàn)平方米。

在建筑工地這樣多樣化的場(chǎng)景下，要實(shí)現(xiàn)數(shù)字化并不容易，其中涉及了復(fù)雜且多變的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，五花八門(mén)的建筑材料等。因此，如何合理、科學(xué)以及高效地調(diào)配具備不同功能的機(jī)器人，并讓它們?cè)谡麄€(gè)建筑環(huán)節(jié)中最大化發(fā)揮作用是關(guān)鍵。

據(jù)了解，鳳桐花園項(xiàng)目通過(guò)布局BIM數(shù)字化系統(tǒng)應(yīng)用，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)技術(shù)，采用無(wú)人機(jī)、BIM集成設(shè)計(jì)優(yōu)化、BIM協(xié)同平臺(tái)、成本物料系統(tǒng)、計(jì)劃排程系統(tǒng)、智慧工地系統(tǒng)、虛擬建造系統(tǒng)等共計(jì)7大類(lèi)產(chǎn)品21項(xiàng)應(yīng)用，細(xì)化研究、科學(xué)謀劃，探索出建造方案可視化、項(xiàng)目管理數(shù)字化的經(jīng)驗(yàn)。

在鳳桐花園的項(xiàng)目智慧指揮中心，項(xiàng)目任一樓棟、任一樓層的工程細(xì)節(jié)都能以平面或三維視圖直觀的呈現(xiàn)在大屏幕上，同時(shí)，工作人員能遠(yuǎn)程監(jiān)控任一項(xiàng)目工地上建筑機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并能夠遠(yuǎn)程對(duì)機(jī)器人下發(fā)工單。

目前，博智林在這方面的探索也取得一定成效。從建筑機(jī)器人自主研發(fā)、制造到建筑工程全周期的數(shù)字化、系統(tǒng)化應(yīng)用，博智林產(chǎn)品和技術(shù)已實(shí)現(xiàn)諸多“零”的突破，成為全球領(lǐng)先的智能建造與建筑工業(yè)化整體解決方案提供商。

廣東博智林機(jī)器人有限公司基礎(chǔ)院院長(zhǎng)嚴(yán)啟凡

“我們要做的是建筑行業(yè)全周期的數(shù)字化；希望未來(lái)能夠?qū)崿F(xiàn)智能化。”嚴(yán)啟凡如是說(shuō)。

碧桂園集團(tuán)在短短近三年時(shí)間里，針對(duì)BIM、裝配式建筑和建筑機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)投入了大量的研發(fā)資源和人才，開(kāi)展全面的研發(fā)，目前已經(jīng)交付了大批量的機(jī)器人，未來(lái)還將繼續(xù)在這一領(lǐng)域勠力深耕。